小天、小飞、小刚原本只是“希望市”里三个个性、理想与家境都截然不同的普通青年，因为各自特殊的才能，在因缘际会中住到了同一屋檐下，与同样具有神秘能力的密修者欢迎相遇，签下了铠甲契约，获得可以召唤源于阿瑞斯星球、结合宇宙最高科技结晶的高能战斗铠甲的能力，成为新一代代表正义力量的铠甲勇士——刑天侠、飞影侠及金刚侠，与以路法大帝为首的幽冥军团及其爪牙展开坚决斗争。路法大帝和他的幽冥军团早在一千年前就为了抢夺地球的核心“能晶”而来到地球，被同样来自阿瑞斯星球的第一代铠甲勇士经过了轮番血战之后，封印在镇魔塔内。一千年后，阻止路法大帝再次复活的正邪大战拉开了序幕，刑天侠、飞影侠及金刚侠成为战斗主力。…
青山吉能,宫崎日和,早见沙织,福山润
中村栞奈,大西沙织,安斋由香里,市之濑加那,田中贵子,相良茉优
内田雄马,木村良平,安元洋贵,小西克幸,安济知佳,内田真礼,行成桃姬,阿澄佳奈,山根绮,江口拓也,榎木淳弥,花江夏树,罗伯特·沃特曼,福山润,诸星堇,青山吉能,川田绅司,水树奈奈
沈达威
龟冈孝洋,花泽香菜,关智一,大桥彩香,津田健次郎
赵乾景,谢莹,宋国庆,黄进则,张若瑜
